[비즈한국] 医療機関で「ロボット」を活用する事例が増えている。現代自動車005380・起亜000270は最近、翰林大学医療院と業務提携を結び、「ロボットフレンドリー病院」という概念を打ち出した。これまで「ロボットフレンドリーな建築物」、「スマート病院」などは登場していたが、「ロボット」技術だけを中心とした病院が誕生するのは今回が初めてだ。両社は病院環境に最適化されたロボットサービスを開発し、関連する標準および認証体制を確立する計画である。ただ、医療機関でロボットの利用が活性化されるには、高い開発コストや傾斜を含む建物構造などの課題が解決されなければならないとの指摘もある。
初の「ロボットフレンドリー病院」構築を予告
現代自動車・起亜は最近、翰林大学医療院と業務提携を結び、同社が保有する「ロボティクス・トータル・ソリューション」を医療空間に導入する「ロボットフレンドリー病院」の構築を予告した。翰林大学医療院は実際の医療空間をテストベッドとして提供・運営しながらユーザビリティを検証し、病院内部のユーザーの要求事項やフィードバックを収集する予定だ。現代自動車・起亜は具体的に、病院に特化した配送ロボットや管制システム、顔認証に基づく認証、特殊物品配送の履歴管理システムを開発する。「ロボットフレンドリー病院」の標準と認証体制も共同で構築する。「スマート病院」の一環として人工知能などの情報通信技術（ICT）やロボットなどが使用されるケースはあったが、「ロボットフレンドリー病院」はこれが初めてだ。
現代自動車・起亜は「病院は不特定多数の患者や医療スタッフが、車椅子や移動式ベッドなど様々な物が混在する高密度環境であり、ロボットの精密な走行性能と安全性が核心的な技術要素だ」とし、「医療情報の保護、感染管理、および出入り制限など特殊な目的まで考慮しなければならないため、真のロボットフレンドリー病院を実現するには、既存のオフィスとは差別化された病院専用のロボット技術を開発することが重要だ」と明らかにした。先立って同社は、ファクトリアル聖水などの民間オフィスをベースに、配送ロボットである「DAL-eデリバリーロボット」などを運用した実績がある。このロボットは、建物のエレベーターおよび出入口管制システムと連動してリアルタイムで最適ルートを通り、建物全体の階を往来し、人工知能の顔認証技術に基づいて受取人を認識する。
「ロボットフレンドリー病院」と類似したものとしては、「ロボットフレンドリーな建築物」認証を受けたNAVER035420の「1784」社屋が挙げられる。1784社屋はデジタルツイン、ロボット、人工知能、クラウドなどの先端技術を活用している。建物内部には約100台のサービスロボットが配送などの便利なサービスを提供しており、ロボット専用エレベーターや建物インフラと連動したクラウドベースのマルチロボット・インテリジェンス・システムなどが構築されている。モーション認識で開く非接触型の会議室ドア、顔認証で通過するスピードゲートなど、「接触」がほとんど不要なことも特徴だ。「ロボットフレンドリー病院」も同様に、こうした「サービスロボット」、「ロボット中心空間」などを基盤に運営されると予想される。
移送・防疫・案内など「サービス」中心…医療スタッフの満足度は低い
病院内のロボットはこれまで、医薬品や検体の運搬、防疫、患者案内など「サービス」部門で活用されてきた。新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の流行により医療人材の不足や医療サービス提供方式の変化が求められ、国家レベルの実証事業やスマート病院事業などが始まったことで、「ロボット」が病院に本格的に定着した。サービスロボット実証事業とスマート病院事業は、2020年から韓国ロボット産業振興院と韓国保健産業振興院がそれぞれ運営している。
医療サービスロボットを最も積極的に運営している翰林大学聖心病院の場合、△医薬品・検体運搬 △院内防疫 △患者案内 △病棟間の物品配送 △患者教育など、看護や診療支援業務において11種・77台のロボットを使用している。病院側は、導入後から最近までの「医療サービスロボット」の成果に関してプレスリリースで「最も積極的に活用した部署は薬剤チームであり、『薬剤ナルミ』ロボットが薬剤を病棟のあちこちに配送したことで、薬剤師は対面業務が減り、看護師は直接薬剤室に降りてくる必要がなくなり、両職種とも業務効率を上げることができた」と説明した。
韓国保健産業振興院は、スマート病院の個別先導モデル58個を9種のモジュールに再構成して分類している。「ロボット」を直接利用する先導モデルは、現時点で「自律走行型防疫ロボット」と「人工知能ベースの物流移送システム」の2つだ。それぞれ「ハナロ（統合）感染管理」と「知能型院内物流配送」モジュールに該当する。自律走行型防疫ロボットは、リアルタイム位置追跡システムデータを基盤に、密集エリア移動後のソーシャルディスタンス案内、AI顔認証技術を利用したマスク着用案内、エレベーターボタンや無人精算機など各種キオスクの夜間UV防疫などを主な機能としている。人工知能ベースの物流移送システムの場合、医療用機器、医薬品（抗がん剤、麻薬類など）、備品（器具、洗濯物、廃棄物など）などを移送する際、生体認証（指静脈方式）で許可を経て入り口が開閉されることを特徴とする。
「サービス」部門を中心にロボットが活用されており、支援スタッフなどは満足度が高い一方、医療現場の共通した評価は「医療スタッフは実感できていない」というものだ。医療スタッフは、速度や安全性の面で改善されるべきだと指摘する。ロボット実証事業を行った上級総合病院のA教授は「検体を例に挙げると、病院ごとに移送がコンベアベルトシステムのところもあれば、人が直接運ぶシステムもある。結局、速度と安全性が最も重要なのだが、コンベアベルトは単純化されている分、事故が発生する可能性や速度の面でロボットより有利だ。人が直接運ぶ場合も早いのは同じだ」とし、「時間が重要でない業務には一部役立つかもしれないが、まだ病院の物流システムをロボットが担当するにはあまりに複雑で多様だ」と述べた。
病院内でのロボット使用拡大に向けては、コストと建物構造などが障壁として挙げられる。ロボットは種類によって異なるが、1台あたりの平均コストは億単位にのぼるといわれる。メーカー側も国家レベルの支援なしでは開発が難しいため、現在まで国家支援事業を中心として病院内にロボットが導入されているのが実情だ。病院の建物構造も問題だ。韓国保健産業振興院は『デジタル時代医療サービス革新のためのスマート病院育成策研究』報告書において、「ロボットが通過しにくい高さの傾斜区間があるため、これを緩和する工事が必要であり、ロボットと通信しなければならないドアも手動のものが多く、ドアの方向や間隔、通信の可否などの検討が必要だ。エレベーターも建物が分かれている場合、それぞれ異なるメーカーのエレベーターが設置されているケースが多く、困難がある」と指摘した。