[비즈한국] 先月開催された世界最大の電子・IT展示会「CES 2026」は、ヒューマノイドロボット量産競争が本格的に幕を開けた舞台だったと言っても過言ではない。特に現代自動車005380グループが買収したボストン・ダイナミクスの「アトラス（Atlas）」とテスラの「オプティマス（Optimus）」が事実上の2強構図を形成し、連日話題を集めた。これにUNITREE、UBTECHなど中国の製造企業も政府の支援と巨大な内需産業エコシステムを基盤に急速に追い上げており、ヒューマノイド競争は韓・米・中を中心とした技術戦争の様相を呈しているという見方もある。
この熾烈な競争構図の中で、相対的に注目度は低かったものの、「メカニック強国」ドイツで存在感を高めてきた企業がある。ミュンヘンに本社を置くロボットスタートアップ「アジャイル・ロボッツ（Agile Robots）」だ。
「メイド・イン・ジャーマニー」ヒューマノイドの登場
アジャイル・ロボッツは昨年11月、産業用ヒューマノイド「アジャイル・ワン（Agile ONE）」を公開した。アジャイル・ロボッツはドイツ航空宇宙センター（DLR）の研究陣が創業したディープテックスタートアップで、精密制御とロボット操作技術を基盤に急速に存在感を高めてきた。自動車や機械産業中心のドイツ製造エコシステムの中で発展しただけに、派手なデモンストレーションよりも実際の活用可能性を念頭に置いた技術開発に集中してきたと評価されている。
アジャイル・ワンもこのような哲学が反映されたロボットだ。身長約174cm、重量69kgのこのヒューマノイドは、最大20kgを持ち上げることができ、時速約7kmの速度で移動する。外見だけを見ると競合モデルと大きな違いはないように見えるが、構造的な設計には明確な方向性が読み取れる。
合計71の自由度（Degrees of Freedom）を備えた関節システムは、人間と類似した動きを実現するように設計された。特に手と上半身の微細動作制御に重きを置いているのが特徴だ。自由度はロボットが動かせる軸の数を意味する指標で、一般的に数値が高いほど動作をより精密に行うことができる。自由度そのものが直ちに技術的優位を意味するわけではないが、関節が多いほど制御の難易度が高まる。
アジャイル・ワンの設計は、移動能力よりも「操作能力（manipulation）」の確保を優先したという点で、明確な指針を示している。ロボット産業では、歩くことよりも手を使う作業の方がはるかに難しいと評価される。物体ごとに重量や摩擦、強度がすべて異なるため、微細な力加減が必要となるからだ。紙コップは潰さないほど優しく掴まなければならず、金属部品は落とさないほどしっかりと握らなければならない。こうした精密な操作能力は、実際の生産ラインにおいてロボットの活用度を左右する核心要素として挙げられる。
操作能力に集中した理由
この点で、アジャイル・ワンは競合ロボットとは少し異なる道を選択している。ボストン・ダイナミクスが高難易度の動作制御を通じて機械的な力量を立証するなら、テスラはAI学習を基盤に汎用的な労働遂行能力を拡張しようとしている。一方、アジャイル・ロボッツは、繰り返し精密作業が多い製造業環境を優先的に狙っている。
これは、高難易度のパフォーマンスよりも安定性と予測可能性を優先した設計から見て取れる。スピードや派手さよりも信頼性を重視するドイツ流のエンジニアリング哲学が現れている部分だ。
アジャイル・ロボッツが強調する「フィジカルAI（Physical AI）」も同じ文脈だ。画面の中のデータを処理するAIを超え、実際の物理環境で物体を認識し、力を制御しながら作業を遂行する知能を意味する。生成AIが言語を理解する段階に到達したとすれば、今やロボット産業は物理を理解するAI競争へと移っていると言える。
ドイツが持つもう一つの武器、製造エコシステム
ヒューマノイドが私たちの生活に最も先に定着する空間はどこだろうか。多くの人が家庭用ロボットを思い浮かべるが、より現実的な舞台として産業現場が挙げられる。作業環境が比較的制御されており、繰り返し工程が多いため、ロボットの効用を検証するのに有利だからだ。
この点でドイツは注目に値する条件を持つ国だ。ロボットを開発する技術力だけでなく、実際にロボットを投入し運用できる製造基盤が幅広く形成されているからだ。フォルクスワーゲン、BMW、メルセデス・ベンツなどのグローバル完成車メーカーをはじめ、精密機械や化学、電子産業の主要企業がドイツ全土に拠点を置いている。これらの企業は現在、熟練労働力不足と人件費の上昇、そして製造工程の柔軟化という難題に直面している。したがって、アジャイル・ワンにとってドイツの製造現場は単なる販売先ではなく、ロボットが進化するための最適な「テストベッド」となり得る。
実際の産業適用において、「どれだけ人間のように動くか」ではなく「どれだけ人間のように働くか」を立証できれば、「メイド・イン・ジャーマニー」が象徴してきた製造大国の地位はヒューマノイド時代にも継承されるはずだ。
筆者イ・ジョンウは、17年間メディアの記者として自動車、二次電池、重工業などの主要産業をはじめ、環境、教育、保健福祉、外交安全保障など多様な分野を幅広く経験した。特にモビリティおよびエネルギー転換と持続可能性を中心とした産業構造の変化を現場で取材した。現在はドイツ・ベルリンに居住し、スタートアップ・アクセラレーター「123ファクトリー」のパートナーとして活動している。