[비즈한국] 9月21日午前、京畿道坡州（パジュ）西部戦線の非武装地帯（DMZ）。陸軍第25歩兵師団直轄の捜索隊が、捜索路開拓作戦中に爆発に巻き込まれた。将兵3名が負傷した。軍当局はヘリコプターをDMZ内に直接投入して緊急搬送した。平時の捜索中に兵力が地雷で倒れたのは、2015年8月4日の木箱地雷挑発以来、11年ぶりのことである。
合同参謀本部の調査結果は明白だった。爆発の原因は、北朝鮮軍が軍事境界線（MDL）の南側約10mの地点に埋設した樹脂（プラスチック）製対人地雷だった。韓国軍による地雷埋設記録はなく、国立科学捜査研究院の鑑定でも、鉄製の破片ではなく茶色の異物が検出された。国連軍司令部と合同情報調査チームがGPSで確認した3カ所の爆発・埋設地点もすべてMDLの南側だった。軍はこれを休戦協定違反と規定した。
問題は、この挑発が韓国軍の最も脆弱な地点を突いたという点にある。DMZ内の監視哨所（GP）と南方限界線の鉄柵を守る一般前哨（GOP）の警戒は、依然として人手に過度に依存している。GOPは1〜3.5kmごとに小隊が鉄柵を分担し、GPは旅団の捜索中隊の精鋭兵力30〜50名が地下壕に常駐して交代で警戒にあたる。260kmに及ぶ休戦ラインを3交代制で守る構造上、夜間勤務は前半夜・後半夜に分かれ、昼間は鉄柵の補修や草刈り作業が続く。兵士たちが共通して訴える苦労は睡眠不足である。就寝環境すら十分に保障されていない小哨も少なくない。
兵力減少（兵力崖）は、この構造をさらに揺るがしている。国防部は、GOP警戒兵を2万2000人から6000人水準へ削減する構想を明らかにした。現政権の任期内での段階的縮小ではなく、2040年までに軍構造を全面的に改編する中長期構想である。合同参謀本部も同じ方向を見ている。最近、合同参謀本部はDMZ内最前線のGPから常駐兵力を引き揚げ、監視装備と遠隔射撃体系（RCWS）、無人車両に置き換える「GP無人化警戒作戦体系」を検討した。2029年までに東部戦線のGP 1カ所を「未来型GP」へと転換して試験運用し、2030年代初頭までに先端監視設備を整えた後、2040年にはAI基盤の兵力節約型体系に変えるというロードマップだ。
現在も相当なレベルの無人化警戒装備が導入されている。2016年12月の陸軍第25師団を皮切りに、GOPには光網センサー、中・近距離カメラ、熱映像装置（TOD）、レーダーで構成された4重監視体系が導入された。鉄柵に50m間隔で設置された光ケーブルが振動や切断を感知すると制御室で警報が鳴り、カメラが該当区域を追跡する。2022年からは、第5師団のGOPで、植生透過レーダー（FOPEN Radar）、AI熱像監視装備、レールロボットカメラを組み合わせた「AI試験戦力三銃士」が試験運用されている。
問題は、捜索作戦の安全を保障するための機動型資産の無人化が依然として困難で、性能も十分ではない点だ。今回の事件も、国連軍司令部調査団が進入する経路を確保するための作戦中に死傷者が発生した。作戦に投入された新型地雷探知機「PRS-20K」は、ハンファシステムが地中探査レーダー（GPR）と金属探知機を結合し、非金属地雷まで探知することを目標に2020年に国内技術で開発し、2022年から戦力化した装備である。
しかし、国会の国政監査で防衛事業庁のイ・ヨンチョル庁長は「技術教本や作戦要求性能（ROC）において、草むら地域を条件とするものはなかった」と答弁した。事実上、平地での性能だけで「戦闘用適合」判定を受けたことになる。軍は今回の現場で「草が茂りすぎて探知機を地面から3cm以内に近づけることができなかった」ことを未探知の理由に挙げた。技術的限界が明白な状態で、やむを得ず装備を運用したわけである。
ロボットも同じ草むらに足をすくわれた。事故が発生した第25師団は、6カ月前からハンファエアロスペースが開発した爆発物探知・除去ロボット「KR-1」を2台保有していたが、9月21日の捜索路開拓にはKR-1が一台も投入されなかった。これはKR-1だけの問題というより、一般的な爆発物探知・除去ロボットが今回のような険しい地形において、機動性と稼働時間の限界を同時に露呈するためである。
類似装備の性能数値を見ると、構造的な限界がさらに明らかになる。米軍が2000年から運用してきた「パックボット（PackBot）510」は、重量14.3kg、最高速度9.3km/h、60度の傾斜登板が可能で、2つのBB-2590リチウムイオンバッテリーで4時間、最大8時間まで運用できると広報されている。しかし、実際の戦場運用分析では、平均故障間隔（MTBF）が6〜8時間に過ぎず、稼働率が50％以下に落ちるという評価が出ている。
路地や建物内部、比較的平坦な砂漠や市街地では1名で2分以内に展開できるが、人の背丈を超える雑草や泥、蔓（つる）が絡み合うDMZの草むら地帯では、無限軌道が草に引っかかり、センサーが遮られ、前進自体が困難になる。「タロン（TALON）」系列も軌道型で6.6km/hの速度と4時間以上の連続運用を掲げるが、同じ軌道型の構造ゆえに、草の密度が高まると車体が引っかかり、光学・熱映像の探知距離も急激に縮小する。結局、携帯型・軽量型の爆発物ロボットは平地・市街地・建物では有用だが、DMZの捜索路のように傾斜が激しく草が茂る険地では、機動性と稼働時間の両面で作戦要求を満たすのが難しい。KR-1がより大きく重い軌道型ロボットであることを考慮すれば、草むら地帯での機動制約はパックボットやタロンよりも大きかった可能性が高い。
地上ロボットだけでなく、空を飛ぶことで地形の制約を受けにくいドローンも限界は明白だ。第一の限界はエネルギー源である。商用クアッドコプターは、ほとんどが10〜30分飛行した後に90分以上の充電が必要となる。DMZの強風や酷寒の下では、飛行時間はこれよりもさらに短くなる。前方5kmの捜索路を往復しながら地雷の痕跡をスキャンするには、数十分程度の滞空時間では任務を完遂しにくい。有線ドローンは長時間の滞空が可能だが、ケーブルの長さに縛られて機動性が低下する。
無人地上車両（UGV）も運用が容易ではない。ハンファエアロスペースの「アリオン・スメット（Arion-SMET）」や現代ロテムの「HR-シェルパ（HR-Sherpa）」のようなUGVは、いずれも一定レベル以上の走行路を前提とした装備である。両装備とも車幅が1.7mに達するため、安全余裕、離合、排水溝を考慮すると、単一車線でも最低3〜4m幅の踏み固められた路面が必要となる。安定した離合や装備展開まで考慮すれば、6〜8m幅の双方向軍事道路が理想的だ。北朝鮮がDMZ北側に造成中の戦術道路が概ね幅8〜12m、一部は20mに達するのもこれと無関係ではない。
DMZの捜索路のように雑木と地雷が絡み合う小道では、脱輪、転覆、通信途絶が繰り返されるほかない。したがって、UGVをDMZ作戦に活用するには、まず南方限界線以南のGOP一帯に物資・装備移動のための軍事道路を開設しなければならない。DMZ内を舗装せよという意味ではなく、GOP鉄柵に沿ってUGVが安全に移動・展開できる野外機動路を作ろうという提案である。
4足歩行ロボットは急斜面でも作戦ができ、人が通れる程度の通路でも動けるが、これも現在の技術ではDMZ作戦投入に限界がある。米ゴースト・ロボティクス（Ghost Robotics）の「ビジョン60（Vision 60・Q-UGV）」は、IP67レベルの防塵・防水性能と、猛獣のように草むらをかき分ける「ブラインド・ロコモーション」を掲げている。しかし、仕様上の持続歩行時間は3.15時間、走行距離は10kmであり、混合運用で8〜10時間、待機時間は21時間程度である。積載重量も10kgに過ぎない。3時間ほど運用すれば再び数時間の充電が必要となり、濡れた草や泥では滑る可能性があり、足に蔓が絡まれば歩行そのものに問題が生じる恐れがある。
したがって、今すぐGP・GOPの捜索作戦をドローンやロボットで代替できないという現実を認め、新たな有人・無人複合体系の核心技術開発に着手しなければならない。植生密度80％、傾斜30度、視程50mを標準試験環境として設定し、どのプラットフォームがMDL近隣の草むらで1kmを往復できるかを同一条件で比較し、適切な性能を持つ装備を検証すべきだ。また、DMZ作戦が可能なロボット兵器体系を開発するために、長時間連続稼働が可能なハイブリッド電源や、低騒音の多脚・軌道ハイブリッド機動体系、GPRと植生透過レーダーをエッジAIで融合させ、草の下10cmの深さにある地雷を判別する探知アルゴリズムなどを今から開発する必要がある。
もちろん、これらすべての改善と装備拡充は、休戦協定を遵守するGP・GOP警戒装備拡充計画でなければならない。DMZ内を新たに開発する代わりに、南方限界線（SLL）以南のGOP一帯を強化する方式である。
第一に、GOP鉄柵に既に設置されている光網・TOD・レーダーを、植生透過レーダー「ELM-2112FP」や、セントリー・ドローン用ドーム型探知・識別センサーなどに交換・補強する。DMZ内ではなく、南方限界線の高地からMDL方向の草むらを貫通して監視するため、休戦協定違反の要素を減らすことができる。
第二に、GPはDMZ内の常駐人員を増やす代わりに、非常駐・遠隔型へと転換する。平時のGPは最小人員で運用するか無人にし、GOP統制所から遠隔監視を行う。既存のGP建物は2018年時と同様に保存状態で維持し、必要な場合は国連軍司令部の通報のもとで一時進入する手続きを設ける方式である。
第三に、無人地上車両（UGV）用の道路はDMZ内ではなく、GOP後方の補給路とSLL近隣の野外機動路に開設する。幅4mの単一車線に離合用退避所を設ける方式であれば、休戦協定違反の懸念を最小化しながらも、UGVが迅速に展開して捜索作戦を支援できる。合同参謀本部が明らかにした「地雷埋設推定地域」の名称変更とISR（情報・監視・偵察）資産の集中運用、AI基盤のGOP警戒作戦体系への転換も、この枠組みの中で推進できる。
北朝鮮の挑発には断固として対処し、休戦協定違反についても必ず責任を問わなければならない。ただし、それとは別に韓国軍人の生命と安全を守り、人口減少時代に対応できる軍事力の建設も並行しなければならない。韓国は防衛産業で世界4大強国を目指しており、独自に戦車や潜水艦、戦闘機まで製造できるが、ロボットや無人体系の技術はまだ先進国レベルに達していない分野が少なくない。
ましてや、我々のDMZ作戦環境は今回のように世界最高レベルのロボットやドローンでも運用が困難な場所だ。比較的開けた平地が多いウクライナ戦場でロボットやドローンを運用するのとは次元の異なる作戦難易度がある。これを解決するには、まず我々の技術水準と限界を冷静に認め、果敢な投資と研究開発を通じて克服するほかない。